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深度解析多旋翼无人机的飞行原理

编辑:kefu 时间:2020-12-29 10:13:38 点击:

     多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。深度解析多旋翼无人机的飞行原理。

多旋翼无人机
    同理,多旋翼无人机也是由电机的旋转,使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机,当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时,飞机的升力与重力相平衡,飞机就可以悬停在空中了。
 
    根据牛顿第三定律,旋翼在旋转的同时,也会同时向电机施加一个反作用力(反扭矩),促使电机向反方向旋转。这也是为什么现在的直升机都会带一个「小尾巴」,在水平方向上施加一个力,去抵消这种反作用力,保持直升机机身的稳定。
 
    而回到四旋翼飞行器上,它的螺旋桨也会产生这样的力,所以为了避免飞机疯狂自旋,四旋翼飞机的四个螺旋桨中,相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。
多旋翼无人机
    多旋翼无人机通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。普度国际航空技术(东莞)有限公司,坐落于新一线城市东莞市万江区,是一家集研发、生产、销售、培训为一体的无人机综合服务平台,公司产品主要包含航拍无人机、军用无人机、多旋翼无人机、应急救援无人机、垂直起降固定翼无人机等等机型。