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固定翼无人机平飞、爬升、下降飞行状态的变换

编辑:kefu 时间:2021-01-16 11:48:12 点击:

     一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成:机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。机体结构由可拆卸的模块化机体组成,既方便携带,又可以在短时间内完成组装、起飞。固定翼无人机平飞、爬升、下降飞行状态的变换。

固定翼无人机
    该点其实与无人机的直线飞行原理差不多。重要的是要在保证无人机直线飞行状态的基础上,添加爬升以及下降即可。
 
    无人机的平飞状态其实就是无人机在空中受力平衡:无人机在空中的重力与升力平衡,发动机推力与阻力平衡,所以无人机便可以维持平衡状态。
 
    由升力公式我们可以知道,在外部环境以及无人机形态确定的情况下,无人机的升力只与无人机的飞行速度有关,而无人机的飞行速度与无人机的油门大小有关,所以若无人机状态良好,平飞时飞手只需要稳住无人机的油门大小在一个合适的量使无人机的升力等于重力即可。而无人机的爬升/下降就是相对与无人机平飞的两个状态了,所以理想状态下,我们只需要增大无人机的油门即可让无人机爬升,降低无人机油门即可让无人机下降。
 
    但是在实际的操控中,无人机的上升/下降还需要搭配无人机的升降舵来进行,使无人机的爬升/下降更为灵敏。所以在爬升时我们需要增加无人机油门并拉升降舵使升降舵抬起,在下降状态时飞手需要减小无人机油门并推升降舵使升降舵下偏。这就是无人机平飞、爬升、下降三个状态之间的相互切换。
固定翼无人机
    固定翼无人机航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成,完成飞机控制系统的需要。普度国际航空技术(东莞)有限公司,坐落于新一线城市东莞市万江区,是一家集研发、生产、销售、培训为一体的无人机综合服务平台,公司产品主要包含航拍无人机、军用无人机、多旋翼无人机、应急救援无人机、垂直起降固定翼无人机等等机型。