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真相揭开!多旋翼无人机的飞行原理是这样的!

编辑:kefu 时间:2021-04-08 17:47:39 点击:

     多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。真相揭开!多旋翼无人机的飞行原理是这样的!

多旋翼无人机

    多旋翼无人机如何飞在天空中?

 
    同普通电风扇原理相同,电机连接螺旋桨通过高速转动切割空气使其产生向下的气流,同时产生向上的升力,当升力大于飞行器本身的重力时,无人机就可以实现上升的动作,反之下降;当升力等于于无人机本身的重力时,则无人机处于悬停状态。
多旋翼无人机

    多旋翼无人机如何控制各个方向的运动?

 
    多旋翼无人机是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,实现4个方向上的运动,分别为:垂直、俯仰、横滚和偏航。进而达到飞行姿态控制的目的。
 
    垂直运动:
 
    通过调节四个电机转速,同时产生向上的升力,当升力大于飞行器本身的重力时,无人机就可以实现上升的动作,反之下降;当升力等于于无人机本身的重力时,则无人机处于悬停状态。
 
    俯仰及横滚运动:
 
    通过调节前后部分电机转速,使无人机向前倾斜,产生的下压气流与地面呈一定角度,此时无人机除了产生抵消重力的升力外,还提供一部分向后方向的推力,产生的反作用力推动无人机向前飞行。同样的,横滚飞行也只需对无人机的姿态作出相应的调整即可。
 
    偏航运动:
 
    旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的各个旋翼转动方向相同。当需要进行偏航运动时,飞行器通过调整两对对角线上相同转向的电机转速,产生顺/逆时针方向的反扭力,随后机身便在富余反扭矩的作用下绕机身重心顺/逆时针转动,从而实现飞行器的偏航运动。
 
    多旋翼无人机通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。普度国际航空技术(东莞)有限公司,坐落于新一线城市东莞市万江区,是一家集研发、生产、销售、培训为一体的无人机综合服务平台,公司产品主要包含航拍无人机、军用无人机、多旋翼无人机、应急救援无人机、垂直起降固定翼无人机等等机型。